„Kotwica”, jako znak Polski Walczącej pojawiła się w Warszawie 20 marca 1942 r, wybrana wcześniej z 27 propozycji zgłoszonych na konspiracyjny konkurs ogłoszony przez Biuro Informacji i Propagandy KG AK. Spośród znaków zgłoszonych na konkurs, w ciągu ok. 2 miesięcy za najlepsze uznano dwie kompozycje: „Kotwicy” oraz „Skrzyżowanych mieczy grunwaldzkich”. Przy wyborze brano pod uwagę m.in. łatwość wykonania oraz wymowę patriotyczną.
Zwyciężył projekt „Kotwicy”, którego autorką (współtwórczynią) była najprawdopodobniej instruktorka harcerska Anna Smoleńska (28.2.1920–19.3.1943) ps. „Hania”, studentka historii sztuki na tajnym Uniwersytecie Warszawskim.
Bardzo podobnego znaku używało też Wydawnictwo Polskie R. Wegnera, o którego zgodę na wykorzystanie przez działaczy konspiracyjnych zwrócił się były adiutant Józefa Piłsudskiego Jerzy Jabłonowski.
